(je continue mon histoire pour comprendre le rôle des bellesvilles)
On trouve sur la toile une image d'un train epicycloïdal
et celle d'un éclaté du dif Q
C'est pas trop pareil. Bon, déjà au lieu des engrenages droits du train, on peut mettre des roues à dentures coniques ou d'équerre ("roue de champs" du Meccano) et le nombre de satellites n'importe pas, le dif Meccano en a 2, le train 3.
Ensuite pour s'y retrouver, on appelle les roues jaunes du train "satellites", la couronne rouge à dentures intérieures et le pignon bleu "planétaires". On peut aussi représenter les rotations et leur vitesse par un vecteur porté par l'axe de la rotation de telle sorte que l'observateur qui a le vecteur qui lui rentre par le pieds voit la rotation tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (par ex).
Pour un engrenage à 2 roues droites et dentures extérieurs les 2 vecteurs ont des directions opposées.
Le train avec 1 satellite donne alors 4 rotations ou 4 vecteurs : celles des 2 planétaires : Vpd, Vpg, du satellite qui tourne sur lui même Vs et de l'axe de rotation du satellite (en vert) ou de la "cage" qui le porte Vc.
Ce qui est fort c'est que l'on peut choisir comme on veut 2 vecteurs parmi les 4 et que les 2 restants sont définis par ce choix, ou mieux choisir un vecteur et imposer une relation entre 2 vecteurs.
Donc 2 degrés de liberté :
Si l'on fixe la rotation Vc en entrée du dif (celle de la cage) et Vpd=Vpg (les rotations en sortie sont égales - ligne droite) alors Vs=0 et Vpd et Vpg sont déterminées de même avec Vpd=kVpg (les rotations en sortie sont proportionnelles-courbe).
Si l'on choisit dans le dif Meccano Vc=0 et Vpd dirigé vers l'extérieur (on tourne une sortie, l'entrée étant bloquée) alors Vs est dirigé vers l'intérieur de la cage et Vpg vers l'extérieur : Les 2 sorties tournent en sens inverse à la même vitesse.
Problème : avec le dif Q, ça bloque et Vpg peut pas tourner
!?
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